Jak navrhnout robotickou lisovací formu

Lisovací plíseň je velmi důležitou součástí výroby robota, tento dokument bude komplexním úvodem a diskusí o jejím designu.

I. Proces navrhování a klíčové body

1. Porozumění procesu robota a razítka: Při návrhu lisovacích forem před potřebou provozního principu robota má schopnost pohybovat se i proces razítka komplexní porozumění a zvládnutí. To zahrnuje faktory, jako je krmení surovin, pokles produktů, otřepy, odstranění dílů, plísní / hmotnosti a velikosti, tvrdost a sílu, ochranu nebezpečné oblasti, hydraulické lisy a bezpečnost provozu strojů.

2. Určete strukturu die: Na základě pohybových schopností robota a procesu razítka určete strukturu a velikost matrice. To zahrnuje strukturu a délku úderu je kritická ve formě, kulatý úder je rozdělen na první řádný řády, druhé řády a třetí řádek, existují dvě formy A-Punch a T-Punch, můžete se rozhodnout použít Podle tloušťky materiálu a průměru otvoru existuje ochranná krycí struktura pro zlepšení podélné odolnosti vůči ohýbání.

3. Konstrukce dílů plísní: Podle struktury formy navrhněte díly plísní, včetně konvexní matrice, konkávní matrice, pevné desky, vykládací desky atd. Je třeba poznamenat, že délka úderu je obecně určena strukturou die, kterou lze vypočítat podle vzorce, ale musí být upravena podle struktury a požadavků.

4. Návrh materiálu pro matrici: Podle požadavků na proces rampujícího a dílů vyberte vhodný materiál pro matrici. Mezi faktory, které je třeba zvážit, patří tvrdost a síla materiálu, odolnost proti otěru, odolnost proti korozi atd.

5. Navrhování struktury formy: Podle návrhu částí formy navrhněte celkovou strukturu formy, včetně tvaru formy, metody instalace, metody polohování atd.

6. Navrhněte bezpečnostní ochranu formy: Při navrhování formy je třeba vzít v úvahu bezpečnost robota, včetně stráží formy, bezpečnostních přepínačů atd.

Ii. Příklad designu

Jako příklad si vezměte jednoduchou plíseň s robotem a představíte svůj proces navrhování a klíčové body.

1. Určete strukturu formy: Forma je jednoduchá lisovací forma pro razítko kulaté části. Struktura formy zahrnuje konvexní matrici, konkávní matrici, pevnou desku, vykládací desku atd.

2. Navrhněte díly plísní: konvexní a konkávní umírající mají kruhový tvar, průměr konvexní matrice je průměr části, průměr konkávní matrice je o 0,5 mm větší než konvexní zemřít, pevná deska a Vykládací deska má obdélníkový tvar, velikost pevné desky je 100 mm x 100 mm, velikost vykládací desky je 100 mm x 50 mm. 3. Navrhněte materiál formy: Convex Die je jednoduchá lisovací forma pro razítko kulaté části.

3. Navrženy plísní materiály: Pro konvexní a konkávní formy se používá ocel č. 45 a pro pevnou desku se používá ocel č. 45.

4. Navrhování struktury formy: Celková struktura formy je obdélníková, s rozměry 100 mm x 100 mm × 100 mm, je nainstalována forma na pracovním stole robota a umístění je prováděno polohovacími kolíky konvexních a konkávních forem .

5. Navrhněte ochranu bezpečnosti formy: ochrana bezpečnosti formy zahrnuje bezpečnostní spínače konvexních a konkávních forem a ochranný kryt formy.

Shrnout

Konstrukce lisování robotů musí brát v úvahu pohybovou schopnost robota, proces razítka, strukturu die, díly pro matrici, materiály pro matrici, ochranu bezpečnosti zemřít a další faktory. V procesu navrhování je nutné provádět nepřetržitou optimalizaci a zlepšení podle skutečné situace, aby se zlepšila výkon a kvalitu matrice.